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快走丝亚步进电机故障原因及处理
时间:2016-06-23 点击次数:2681

1.程序启动后,步进电机抖动不转

    这一现象一般是步进电机或其控制系统断相造成的。有可能是步进电机本身的故障也可能是其驱动电路的故障。首先检查步进电机的连接插头是否接触良好,若连接插头接触良好,可再将没有故障的一相电机调换过来,若调换电机后运行正常,则说明原步进电机有故障,若调换电机后仍不能正常工作,则说明其控制部分不正常,可重点检查驱动板上的大功率三极管极其保护元件释放二极管,一般情况下,这两个元件损坏的几率比较大。

2.app程序运行过程中,工作台突然停止运行,步进电机抖动不转

    这一现象一般是由机械故障引起的,但也可能是控制系统发生故障造成的。这时,可先将工作台退回原点,重新启动app程序,若工作台总是运行到某一位置时停止运行,应该是传动系统的某一部位损坏、变形或被异物卡住等原因造成的。首先将控制系统断电,然后用手转动丝杠,若在某一部位感觉阻力特大甚至根本转不动,则证明这一位置有故障。应检查丝母与丝杠间隙或溜板镶条是否太紧、滚珠丝杠的滚珠导槽内有无异物、丝杠有无弯曲变形、步进电机减速器内柔性齿轮是否松动或有无异物卡住等。若手动盘车没有异常,则是控制系统有故障,应按照1的步骤进行检查。

3.低速时步进电机运行正常,高速时步进电机丢步

    这一现象是驱动电源电压降低,使步进电机输出转矩减小造成的。所以应重点检查驱动电源部分。当高压开头三极管损坏后,高压电源无法接通,使高速时步进电机输出力矩减少,造成丢步。也可能是机械故障造成的。所以在检查上述部件未果的情况下,还应检查丝杠、丝母、溜板、步进电机减速器等部分,当有部件弯曲、变型、或有异物卡住时会使运行阻力增大,当低速运行时,现象不明显,但高速运行时则不能完全克服运行阻力而造成丢步。

4.程序运行结束,刀具关注不到零点

    这一现象一般是控制系统故障引起的。刀具在进给或在app时要求低速运行,这时步进电机运转速度较低,亚博低压电源供电,而程序回零点时,要求快速退回,这时要求步进电机高速运行,亚博高压驱动电源,使输出转矩增大,保证正常回零。控制高压驱动电源输出的有一开关三极管,当开关三极管损坏后,高速回零点时,高压电源打不开,步进电机输出转矩不够,造成回零丢步,致使刀具关注不到原点。这一故障更换开关三极管即可消除。

5.程序运行结束,刀具关注原点时越位

    这种现象一般是由机械传动系统运行阻力太大引起的。切削进给时,刀架低速运行,低电压驱动,步进电机运转转矩小,不足以克服阻力造成丢步。而回零时步进电机高压驱动,运行速度高,力矩大,又没有吃刀阻力,步进电机运转正常不丢步。这样去时丢步而关注时正常就会造成上述现象。这时可检查步进电机传动齿轮或步进电机与丝杠之间传动齿轮上有无铁屑异物,或溜板镶条是否太紧使运行阻力增大等原因。

6.空走刀时一切正常,但app工件时尺寸误差很大

    此现象一种可能是丝杠或丝母与车床部位连接松动造成。空走时没有吃刀阻力,溜板运行正常,app工件时由于吃刀阻力增大,丝杠或丝母与车床连接处松动,造成app工件尺寸漂移。坚固连接部分,故障即可消除。

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